பாலூட்டிகள் சந்தேகத்திற்கு இடமின்றி விலங்கு உலகில் நன்கு அறியப்பட்ட மற்றும் எளிதில் அடையாளம் காணக்கூடிய விலங்குகள், இருப்பினும் இந்த தலைப்பின் கீழ் வரும் மிக உயர்ந்த பல்வேறு விலங்குகள் காரணமாக ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான உயிரினங்களைப் பற்றி பேச முடியாது. மனிதர்கள் உட்பட பாலூட்டிகள், இனப்பெருக்கம், வளர்ச்சி, உணவு மற்றும் சில சந்தர்ப்பங்களில் உடற்கூறியல் வடிவத்துடன் தொடர்புடைய சில அடிப்படை கூறுகளைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன.
பாலூட்டிகளை பாலூட்டி சுரப்பிகள் (எனவே அவற்றின் பெயர்) கொண்ட முதுகெலும்புகள் என்று விவரிப்பதன் மூலம் அவர்கள் தொடங்கலாம், இதன் மூலம் பெண் தனது குட்டிகளுக்கு தனது சொந்த பாலுடன் உணவளிக்கிறது, இது ஊர்வன அல்லது பறவைகளிடையே ஏற்படாது. கூடுதலாக, பாலூட்டிகளுக்கு முடி அல்லது தோல் உள்ளது ஊர்வன, மீன் மற்றும் பறவைகள் முறையே செதில்கள் அல்லது இறகுகள் போன்றவை. மறுபுறம், பாலூட்டிகள் ஆக்ஸிஜனை உட்கொள்வதன் மூலமும், கார்பன் டை ஆக்சைடை உற்பத்தி செய்வதன் மூலமும் வாழ்கின்றன, அவை அவை வாழும் சூழலில் வெளியேற்றப்படுகின்றன. பாலூட்டிகள் சுவாச அமைப்பு, தோல், இனப்பெருக்க அமைப்பு மற்றும் நரம்பு மண்டலத்தையும் பகிர்ந்து கொள்கின்றன. கூடுதலாக, பாலூட்டிகள் மற்ற விலங்குகளைப் போலல்லாமல் அனைத்து சூடான இரத்தம் கொண்ட விலங்குகளாக வகைப்படுத்தப்படுகின்றன.
பாலூட்டிகள் மூன்று முக்கிய வகை விலங்குகளாக வகைப்படுத்தப்படுகின்றன: பிளாட்டிபஸ், மார்சுபியல்கள் (கங்காரு அல்லது கோலா போன்ற குஞ்சுகளை எடுத்துச் செல்ல ஒரு வகையான பையை வைத்திருப்பது) மற்றும் பிறக்கும் நஞ்சுக்கொடி ( நஞ்சுக்கொடியின் நடுவில் பிறக்கும் விலங்குகள், அதாவது மிகவும் அறியப்பட்ட பாலூட்டிகள்).
பாலூட்டிகளில் நிலப்பரப்பு, நீர்வாழ் (திமிங்கலம் போன்றவை), வான்வழி இயக்கம் (வெளவால்கள்) அல்லது மரங்களில் வாழும் (சோம்பல் போன்றவை) ஆகியவற்றை நாம் காணலாம். கூடுதலாக, பாலூட்டிகளின் வகையைப் பொறுத்து, மாமிச பாலூட்டிகள் (இறைச்சியை மட்டுமே சாப்பிட்டு வாழ்பவை), தாவரவகைகள் (மூலிகைகள்) மற்றும் சர்வஉண்ணிகள் (பல்வேறு உணவுகளை உட்கொள்ளும் மனிதர்கள் போன்றவை) உள்ளன.